(相关资料图)

论文来源：

Reardon C, Lee K, Fink J. Come See This! Augmented Reality to Enable Human-Robot Cooperative Search[C]. 2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2018: 1-7.

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摘要-

在野外环境中与人类并肩作战的机器人有可能大大提高人类队友的原位意识。然而，一个重大的挑战是将机器人感知的信息有效地传达给人类，以实现更好的态势感知。我们相信，增强现实（AR）有可能解决这个问题，它允许人类同时感知现实世界和虚拟世界中的数字信息。受实用人类可穿戴AR设备日益流行的启发，我们提出了一种系统，使机器人能够与人类队友进行合作搜索，在该系统中，机器人既可以共享搜索结果，又可以帮助人类队友导航到搜索目标。我们在无仪器环境中的搜索任务中展示了这种能力，在无仪器的环境中，机器人识别和定位目标，并通过AR提供导航方向，将人类带到正确的目标。

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